Eu e o Robô
Seja bem-vindo ao meu Blog sobre Robótica e Ferromodelismo! Não sei se o formato de blog é o mais adequado ao que pretendo, mas não quero gastar muito tempo com montagem de sites complexos. O que pretendo neste blog é aprofundar um pouco algumas coisas pelas quais tenho me interessado ao longo da minha vida profissional: eletrônica, hardware, software, robótica e ferromodelismo. E, claro, fazer estas coisas caminharem juntas.
terça-feira, 18 de junho de 2019
quarta-feira, 20 de março de 2019
sexta-feira, 22 de fevereiro de 2019
quinta-feira, 21 de fevereiro de 2019
segunda-feira, 18 de fevereiro de 2019
segunda-feira, 7 de janeiro de 2019
JMRI
JMRI (Java Model Railroad Interface) é um programa de código aberto para praticantes de ferromodelismo. Ele permite que os usuários controlem trens, leds ou buzinas a partir de um computador com Linux, Windows ou Mac OS X.
JMRI é um conjunto de ferramentas distribuídas através de um único download.
Site
Manuais
JMRI Panel Tutorial
JMRI Arduino
Expresso Arduino
JMRI é um conjunto de ferramentas distribuídas através de um único download.
Site
Manuais
JMRI Panel Tutorial
JMRI Arduino
Expresso Arduino
domingo, 6 de janeiro de 2019
quinta-feira, 27 de dezembro de 2018
Pilentum
Bem-vindo ao Pilentum Television! Descubra o mundo fantástico dos trens miniaturas, das maquetes ferroviárias e do ferromodelismo.
Pilentum quer apresentar as maiores maquetes ferroviárias e as mais belas locomotivas do mundo.
Há mais de 250 filmes sobre ferromodelismo com locomotivas a vapor, com locomotivas elétricas e com trens de alta velocidade em um mundo em miniatura.
PILENTUM TELEVISION
60314, Frankfurt am Main, DE
E-Mail: youtube@pilentum.org
Pilentum quer apresentar as maiores maquetes ferroviárias e as mais belas locomotivas do mundo.
Há mais de 250 filmes sobre ferromodelismo com locomotivas a vapor, com locomotivas elétricas e com trens de alta velocidade em um mundo em miniatura.
PILENTUM TELEVISION
60314, Frankfurt am Main, DE
E-Mail: youtube@pilentum.org
quinta-feira, 20 de dezembro de 2018
Ferromodelismo, o hobby “mais interessante do mundo”
O ferromodelismo é praticado desde a 2a metade do século XIX. As primeiras miniaturas de trens das quais se tem notícia foram fabricadas por artesãos alemães na década de 1830, e eram empurradas manualmente. Eram frágeis e não tinham partes móveis. Logo os franceses começaram a fabricar miniaturas de trens também, e os ingleses a seguir. A fabricação era artesanal. Não eram realmente miniaturas; não havia escala padronizada e não havia compromisso com o realismo e os detalhes. Eram essencialmente brinquedos de luxo.
Em 1891, a fabricante de brinquedos alemã Märklin (ainda em atividade) apresentou um trem movido a mecanismo de relógio (corda). Foi a Märklin que também produziu a primeira miniatura de trem movida a eletricidade da Europa.
Durante a Exposição Universal de 1900 de Paris, diversos fabricantes lançaram modelos de trens com locomotivas, carros de passageiros, vagões de carga e réplica de estações. A partir daí o hobby começou a se popularizar na Europa e nos Estados Unidos. Já em 1905 surgiram os primeiros comandos elétricos, e os primeiros trilhos elétricos em 1930.
No Brasil, o ferromodelismo teve seu impulso inicial nos anos 60, com as empresas ATMA (já fechou) e Frateschi (ainda existente) lançando modelos de ferrovias e trens. Também nesta época foi fundada a Sociedade Brasileira de Ferromodelismo (SBF), cuja sede se situa no Modelódromo do Parque do Ibirapuera, São Paulo, onde foi finalizada a primeira maquete em 1972.
Para uma história detalhada do ferromodelismo no Brasil, veja o blog Centro-Oeste Brasil, uma extensa coletânea sobre ferrovias e ferromodelismo.
Hoje a atividade é relativamente popular, embora os custos envolvidos sejam consideráveis. Mas, como a maioria dos hobbies, é possível começar pequeno (e barato) e evoluir com o tempo e de acordo com os recursos disponíveis. Os entusiastas dizem que este é o hobby “mais interessante do mundo”.
Existem vários aspectos, de caráter mais técnico, que poderiam ser arrolados aqui, como tipos de alimentação elétrica, uso de micro controladores no ferromodelismo e outros, mas serão abordados em detalhe em outras postagens.
Mas atenção: o ferromodelismo custa espaço, tempo e dinheiro. Se você tem tempo sobrando, o ferromodelismo é uma bênção; se você tem pouco dinheiro, vá devagar, adquira apenas produtos nacionais e construa suas próprias casinhas; o espaço é realmente o fator mais crítico. O fato é que com R$ 1.000,00 e uma velha mesa dá para começar.
Em 1891, a fabricante de brinquedos alemã Märklin (ainda em atividade) apresentou um trem movido a mecanismo de relógio (corda). Foi a Märklin que também produziu a primeira miniatura de trem movida a eletricidade da Europa.
Durante a Exposição Universal de 1900 de Paris, diversos fabricantes lançaram modelos de trens com locomotivas, carros de passageiros, vagões de carga e réplica de estações. A partir daí o hobby começou a se popularizar na Europa e nos Estados Unidos. Já em 1905 surgiram os primeiros comandos elétricos, e os primeiros trilhos elétricos em 1930.
No Brasil, o ferromodelismo teve seu impulso inicial nos anos 60, com as empresas ATMA (já fechou) e Frateschi (ainda existente) lançando modelos de ferrovias e trens. Também nesta época foi fundada a Sociedade Brasileira de Ferromodelismo (SBF), cuja sede se situa no Modelódromo do Parque do Ibirapuera, São Paulo, onde foi finalizada a primeira maquete em 1972.
Para uma história detalhada do ferromodelismo no Brasil, veja o blog Centro-Oeste Brasil, uma extensa coletânea sobre ferrovias e ferromodelismo.
Hoje a atividade é relativamente popular, embora os custos envolvidos sejam consideráveis. Mas, como a maioria dos hobbies, é possível começar pequeno (e barato) e evoluir com o tempo e de acordo com os recursos disponíveis. Os entusiastas dizem que este é o hobby “mais interessante do mundo”.
Existem vários aspectos, de caráter mais técnico, que poderiam ser arrolados aqui, como tipos de alimentação elétrica, uso de micro controladores no ferromodelismo e outros, mas serão abordados em detalhe em outras postagens.
Mas atenção: o ferromodelismo custa espaço, tempo e dinheiro. Se você tem tempo sobrando, o ferromodelismo é uma bênção; se você tem pouco dinheiro, vá devagar, adquira apenas produtos nacionais e construa suas próprias casinhas; o espaço é realmente o fator mais crítico. O fato é que com R$ 1.000,00 e uma velha mesa dá para começar.
quarta-feira, 17 de fevereiro de 2016
LattePanda - Projeto de micro PC com co-processador Arduino já vem com Windows 10 e chegará às lojas em 2016
Os computadores de placa única estão cada vez mais sendo aproveitados, pelo seu custo benefício favorável e com o LattePanda não foi diferente.
quarta-feira, 4 de dezembro de 2013
Arduino IMU: Pitch & Roll from an Accelerometer
One day, looking for cheap sensors on ebay, I found this interesting board which contained everything I was looking for. It basically consists of a 3-axis accelerometer (ADXL345), a 3-axis magnetometer (HMC5883L), a 3-axis gyroscope (L3G4200D) and a barometric pressure sensor (BMP085). My plan is to build an Inertial Measurement Unit (IMU) (or maybe I should call it Attitude and heading reference system (AHRS))
and in the process learn how to interact and interpret the information
all of this sensors provide. The fact is I have some experience using
IMUs since I used one on my master thesis and another one on the Avora AUV,
but the fact is they come preprogrammed and there is not much point in
working with the raw sensor data unless you want to improve the
measurement or give it another use.
Leia o resto em The C Continuum.
Leia o resto em The C Continuum.
quarta-feira, 22 de maio de 2013
Space Odissey - The Robot Pioneers
Documentário da BBC (em espanhol) sobre os robôs pioneiros no espaço.
terça-feira, 23 de abril de 2013
Build Your Own Z80 Computer
Este é um livro clássico de meados dos anos 80: Build Your Own Z80 Computer, de Steve Ciarcia.
As discussões da época giravem em trono de 2 processadores: o Zilog Z-80 (baseado no Intel 8080, então em decadência) e no 6502 (inicialmente fabricado p/ MOS Technology, e depois por outras indústrias). O Z-80 foi a base do computador da Radio Shack, o TRS-80, e o 6502 era o coração do Apple II, da dupla Steve Jobs e Steve Wozniak.
E a Intel, posteriormente, recuperou o mercado perdido, fabricando a linha 8086, 8088, 80186, 80286, 80386, Pentium e seus sucessores, mas esta história já é mais recente.
Há abundante material na internet sobre o Z-80 e o 6502, mas quero destacar o site Retro Computing, do holandês Hans Otten, que possui cópia em pdf do livro Build Your Own Z80 Computer p/ download. Há também uma mostra das capas de alguns livros sobre o Z-80 em outro site, de Ira Goldklang, bem como descrição dos modelos do TRS-80, revistas e amplo material de consulta.
Quem trabalhou com microprocessadores naquela época dificilmente irá resistir à tentação de dar uma olhada...
Quem trabalhou com microprocessadores naquela época dificilmente irá resistir à tentação de dar uma olhada...
Assinar:
Postagens (Atom)