quarta-feira, 21 de maio de 2025

Braço Robótico (V)

Módulo de relé de quatro canais de 5 V

O módulo de relé de quatro canais contém quatro relés de 5 V e os componentes de comutação e isolamento associados, o que facilita a interface com um microcontrolador ou sensor com o mínimo de componentes e conexões. Os contatos de cada relé são especificados para 250 VCA e 30 VCC e 10 A em cada caso, conforme marcado no corpo dos relés. É utilizado para acionar os coolers dos módulos L298N.

O circuito driver deste módulo de relé é ligeiramente diferente dos circuitos de acionamento de relé tradicionais, pois há uma camada adicional de isolamento opcional. Quando o jumper está em curto, o relé e a entrada compartilham a mesma VCC, e quando está aberto, uma fonte de alimentação separada deve ser fornecida ao jumper JD-VCC para alimentar a bobina do relé e a saída do optoacoplador.

As entradas deste módulo são ativas em nível baixo, o que significa que o relé é ativado quando o sinal no conector de entrada está em nível baixo. Isso ocorre porque o LED indicador e a entrada do optoacoplador estão conectados em série ao pino VCC em uma extremidade, portanto, a outra extremidade deve ser conectada ao terra para permitir o fluxo de corrente. Os optoacopladores utilizados aqui são o PCF817, que é um optoacoplador comum e também pode ser encontrado em encapsulamento through-hole.


Especificações do módulo de relé de quatro canais

Tensão de alimentação - 3,75 V a 6 V

Corrente de disparo - 5mA

Corrente quando o relé está ativo - ~70mA (único), ~300mA (todos os quatro)

Tensão máxima de contato do relé - 250 VCA, 30 VCC

Corrente máxima do relé - 10A



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