Estou elaborando um novo projeto, um braço robótico. À medida que ele for evoluindo, vou colocando aqui fotos e informações. Toda a infra estrutura será modelada em CAD e impressa numa impressora 3D.
Para leitura de sensores e acionamento de motores, estou usando um Arduino Mega.
Inicialmente o braço será controlado por atuadores como joystick ou potenciômetros. No futuro, a ideia é acoplar um Raspberry para processamento inteligente.
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