Um motor NEMA é um motor elétrico que segue as especificações definidas pela National Electrical Manufacturers Association (NEMA), uma associação norte-americana responsável por estabelecer normas para equipamentos elétricos. Essas normas garantem uniformidade nas dimensões físicas, métodos de montagem, classes de isolamento térmico e características de desempenho dos motores. Dessa forma, permitem que motores de diferentes fabricantes sejam intercambiáveis e facilmente integrados ou substituídos em sistemas industriais e de automação.
Entre as principais características dos motores NEMA destacam-se as dimensões padronizadas da face de montagem (por exemplo, NEMA 17, NEMA 23, etc., em que o número indica em décimos de polegada a dimensão da face), a padronização dos furos de fixação, diâmetro e comprimento do eixo, bem como especificações quanto à classe de isolamento térmico (A, B, F, H). Isso assegura a durabilidade, segurança e versatilidade dos motores em diferentes aplicações, como automação industrial, robótica, impressoras 3D e CNCs. Além disso, a NEMA também define tipos de montagem (flange, suportes, etc.) e categorias baseadas no torque e corrente de partida, facilitando ainda mais a seleção e aplicação dos motores em projetos diversos.
NEMA 14 (36 mm)
A menor dimensão ofertada pela SEM é o motor de passo NEMA 14. O “14” indica que a face de montagem do motor possui aproximadamente 1,4” (polegadas) quadradas, sendo que, ao consultar as especificações mecânicas, observa-se que a medida real é 1,39” quadradas.
Essa dimensão pode variar entre fabricantes, uma vez que o padrão NEMA estabelece que motores com flange quadrada devem encaixar dentro de uma dimensão circular máxima.
Além da face de montagem, motores que seguem o padrão NEMA apresentam as mesmas dimensões de furos para fixação, o mesmo espaçamento entre esses furos, o mesmo diâmetro do ressalto central para centralização e o mesmo diâmetro e comprimento do eixo.
Portanto, teoricamente, um motor NEMA adquirido de qualquer fabricante será compatível fisicamente com a montagem proposta por outro fabricante. No entanto, podem existir variações mecânicas, especialmente no diâmetro e comprimento do eixo. É importante ressaltar que é bastante provável encontrar diferenças entre os parâmetros elétricos das bobinas entre fabricantes.
NEMA 17 (42 mm)
O tamanho imediatamente superior é o NEMA 17, cuja face de montagem possui aproximadamente 1,7”. O valor exato é de 1,67”. Nos motores NEMA 17, surgem variações no comprimento do motor: a face de montagem permanece a mesma, mas o comprimento total pode variar conforme o número de empilhamentos de ímãs no rotor. Cada empilhamento adicional de ímãs aumenta o torque produzido pelo motor. Um motor com um único empilhamento gera menos torque que um motor com duplo empilhamento, e este, por sua vez, gera menos torque que um com triplo empilhamento.
O acréscimo de empilhamentos de ímãs também aumenta a inércia do rotor, um parâmetro relevante para o dimensionamento de motores.
NEMA 23 (56 mm)
O próximo tamanho é o NEMA 23, cujo valor indica aproximadamente a dimensão da face de montagem em polegadas. Essa série apresenta três versões quanto ao comprimento do empilhamento magnético. Na linha MDrive Plus, são quatro opções de comprimento de empilhamentos. Vale notar que, em determinado ponto, o aumento prolongado do comprimento torna-se inviável devido a limitações do processo fabril. Para incrementar o torque, uma alternativa mais eficiente e econômica é aumentar o diâmetro do motor juntamente com a quantidade de empilhamentos dessa série.
NEMA 34 (85 mm)
A seguir, tem-se o NEMA 34, novamente indicando a dimensão aproximada da face de montagem. Essa série apresenta três variações de empilhamento, tanto para o motor isoladamente quanto para versões MDrive.
Embora motores de passo sejam encontrados até o NEMA 42, acima do NEMA 34 a escolha por motores de passo torna-se economicamente inviável, visto que existem outras tecnologias de motores e sistemas de acionamento mais adequados para potências e torques superiores.
