Qual o torque necessário para cada motor do seu braço robótico? Esta pergunta deixa qualquer um na dúvida, não é verdade? Pois aqui está a resposta:
Robot Arm Torque Calculator
Robot Arm Torque Tutorial
Robot Leg Torque Tutorial
E qual o servo motor que atende à especificação? Também simples: consulte a Servo Database.
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