O Apollo Guidance Computer (AGC), projetado pelo MIT Instrumentation Laboratory e construído pela Raytheon Corporation, fornecia um controle real-time para as naves Apollo, que levaram o homem à Lua entre 1969 e 1972.
Era um computador digital, instalado a bordo de cada Módulo de Comando (Apollo Command Module - CM) e de cada Módulo Lunar (Lunar Module - LM), e fornecia interfaces para navegação, orientação e controle das espaçonaves.
Construído com circuitos integrados (novidade na época), usava uma palavra (word) de 16 bits - 15 de dados e 1 de paridade. O computador possuía um total de 2K palavras em memórias RAM e 36K palavras em memórias Read-Only, ambas de núcleo de ferrite, onde ficavam armazenados seus programas.
AGC (peso: 32 kg.; dimensões: 61 x 32 x 17 cm; consumo: 55 W) e DSKY
Era um computador digital, instalado a bordo de cada Módulo de Comando (Apollo Command Module - CM) e de cada Módulo Lunar (Lunar Module - LM), e fornecia interfaces para navegação, orientação e controle das espaçonaves.
Comparação entre os módulos CSM (Command/Service Modules) e LM (Lunar Module)
Construído com circuitos integrados (novidade na época), usava uma palavra (word) de 16 bits - 15 de dados e 1 de paridade. O computador possuía um total de 2K palavras em memórias RAM e 36K palavras em memórias Read-Only, ambas de núcleo de ferrite, onde ficavam armazenados seus programas.
Memória de núcleo de ferrite
Os astronautas comunicavam-se com o AGC por meio de um display numérico e de um teclado (conjunto chamado de DSKY).
DSKY (display numérico e teclado)
Além do DSKY, o AGC ainda tinha interfaces com: IMU (Inertial Measurement Unit), RHC (Rotation Hand Controller) , Rendezvous Radar (CM), Landing Radar (LM), Telemetry Receiver, Engine Command, Reaction Control System.
O AGC fazia parte de um sistema maior, o Apollo Primary Guidance, Navigation and Control System (PGNCS) - assunto para outro dia.
Cada missão lunar Apollo tinha ainda 2 computadores adicionais:
O AGC fazia parte de um sistema maior, o Apollo Primary Guidance, Navigation and Control System (PGNCS) - assunto para outro dia.
Cada missão lunar Apollo tinha ainda 2 computadores adicionais:
- o Launch Vehicle Digital Computer (LVDC), localizado no anel de instrumentação do foguete Saturn V
Dr. Wernher von Braun inspecionando o LVDC
- o Abort Guidance System (AGS) do módulo lunar, a ser utilizado na eventualidade de falha catastrófica do PGNCS. O AGS era capaz de decolar o LM da Lua e realizar o acoplamento com o módulo de comando, em órbita lunar.
Fontes:
- Wikipedia (explicação bastante detalhada)
- NASA Apollo Guidance Computer (AGC)
- Apollo Primary Guidance and Navigation System
- An Introduction to the Apollo Guidance Computer and the AGC project
- The Apollo Guidance Computer (AGC)
- The Apollo Flight Journa
- How powerful was the Apollo 11 computer?
Há material suficiente na internet para que se construa uam réplica do AGC. Por que alguém faria isto? Nas palavras de John Pultorak, que dedicou 4 anos à construção da sua réplica: "Early computers are interesting. Beacuse they're simple, you can (if you like) actually understand the entire computer, from hardware to software. The AGC is the most interesting early computer because: it flew the first men to the moon and has interesting architectural features." Continua o autor: "I built
it in my basement. It took me 4 years. If you like, you can
build one too. It will take you less time, and yours will be better
than mine."
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