Comunicação entre 2 Arduinos por Rádio (II)

Software de Transmissão para Comunicação entre 2 Arduinos por Rádio

Este é o software de transmissão, que utiliza em parte as rotinas desenvolvidas por Maurice Ribble (30/08/2009), disponíveis em http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics.

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Projeto:
   Transmissão de dados por RF entre duas placas Arduino

Objetivos:
   Experimentar a transmissão de dados por RF entre duas placas Arduino
   Experimentar os módulos de transmissão e recepção de RF
   Estabelecer os fundamentos para futuras experiências envolvendo controle remoto
  
Componentes:
   2 Placas Arduino Duemilanove com ATmega328
   1 módulo transmissor de RF de 315 MHz
   1 módulo receptor de RF de 315 MHz

Autor: Karl Heinz Benz
Data: 23/12/2010
Correções, sugestões e nova documentação devem ser enviadas a karlbenz@terra.com.br
Licenciamento: Atribuição-Uso não-comercial-Compartilhamento pela mesma licença 3.0 Brasil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/br/

Utilização do pacote de software desenvolvido por:
   Maurice Ribble
   30/08/2009
   http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics
*/

// Módulo de TRANSMISSÃO

#define NETWORK_SIG_SIZE 3

#define VAL_SIZE         2
#define CHECKSUM_SIZE    1
#define PACKET_SIZE      (NETWORK_SIG_SIZE + VAL_SIZE + CHECKSUM_SIZE)

// The network address byte and can be change if you want to run different devices in proximity to each other without interfearance
#define NET_ADDR 5

void setup()
{
  Serial.begin(1200);  // Hardware suporta até 2400, mas 1200 fornece maior alcance.
}

int sensorPin = A0;    // Entrada conectada ao pino central do potenciômetro
int sensorValue = 0;

void loop()
{

  // read the value from the sensor:
  sensorValue = analogRead(sensorPin);   
  writeUInt(sensorValue); // Put any number you want to send here
  delay(100); // Debounce button
}

const byte g_network_sig[NETWORK_SIG_SIZE] = {0x8F, 0xAA, NET_ADDR};  // Few bytes used to initiate a transfer

// Sends a word over the RF network
void writeUInt(word val)
{
  byte checksum = (val/256) ^ (val&0xFF);
  Serial.write(0xF0);  // This gets reciever in sync with transmitter
  Serial.write(g_network_sig, NETWORK_SIG_SIZE);
  Serial.write((byte*)&val, VAL_SIZE);
  Serial.write(checksum); //CHECKSUM_SIZE
}