O universo da robótica supõe a convivência de três mundos: hardware, software e o mundo físico, representado por motores, sensores, atuadores, leds, displays, rodas, engrenagens, atuadores diversos e outros. Para aumentar a complexidade, o que num projeto é apenas um sensor pode ser, na realidade, outro conjunto de hardware, software, sensores e atuadores – como, por exemplo, um módulo GPS, um sensor de aceleração, e assim por diante.
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