Arduino: Timers and Interrupts

Para quem, como eu, sempre evitou temporizadores e interrupções ao trabalhar com o Arduino, este artigo é um achado: Arduino 101: Timers and Interrupts, de RobotFreak.

Maple

A placa microcontroladora Maple, da LeafLabs, é mais uma opção que o mercado oferece, e que promete compatibilidade com o Arduino (embora possua funcionalidades que o Arduino não disponibiliza). Algumas funções do Arduino não estão implementadas (ver Maple-Arduino Compatibility), e existem funcionalidades que a linha Arduino não implementa, como pode ser visto em Complete Language Index. Instruções de download e instalação em Maple IDE Installation. No Brasil, é comercializada pela Multilógica.

O Maple se utiliza da potência e velocidade de um processador ARM Cortex-M3 de 32 bits rodando a 72 MHz para controlar 39 pinos de entrada e saída digital (sendo 15 saídas PWM com 16 bits de resolução) e 16 pinos de entrada analógica (com 12 bits de resolução); o microcontroador fornece 128k de memória Flash e 20KB de SRAM.

As principais características são:

• STM32 F103RB: a 32-bit ARM Cortex M3 microprocessor
• Clock Speed: 72 MHz
• Operating Voltage: 3.3V
• Input Voltage (recommended): 3.0V-12V
• 39 Digital I/O Pins (GPIO)
• 16 Analog Input Pins
• 12-bit ADC resolution (ADC)
• 15 PWM pins at 16-bit resolution (PWM)
• Dedicated USB port for programming and communications (USB)
• External JTAG interface (USB)
• 128 Flash and 20KB SRAM
• 64 Channel nested vector interrupt handler (including external interrupt on GPIO’s)
• Integrated SPI (SPI)
• Integrated I2C (I2C)
• 7 Channels of Direct Memory Access (DMA)
• 3 USART divices (USART)
• Four 4-channel Timers (Timers)
• Supplies up to 500mA @ 3.3v
• Support for low power and sleep modes (<500uA)

Para se ter uma noção da comparação entre o Maple e as placas Arduino Uno e Mega 2560, basta conferir a tabela abaixo:

BeagleBoard

O BeagleBoard é um computador muito poderoso em uma única placa (de aproximadamente 7,6 x 7,6 cm), desenvolvido pela Texas Instruments; utiliza o chip OMAP3530 (Open Multimedia Application Platform). Esta placa tem o suporte de uma grande comunidade e foi projetada tendo em vista o desenvolvimento open source.

Ele tem entrada USB, entrada de cartões de memória, entrada e saída de áudio, saída de vídeo e tudo o mais que um computador precisa ter para funcionar. As especificações oficiais são:

• 600 MHz superscalar ARM Cortex A8 processor
• HD Video (720p) capable C64x DSP core
• 128MB Ram
• 256MB Flash
• I2C, I2S, SPI, MMC/SD (via expansion connector)
• DVI-D
• JTAG
• S-Video
• SD/MMC+
• Stereo Out
• Stereo In
• USB 2.0 HS OTG
• RS-232 Serial

A placa BeagleBoard usa Linux como sistema operacional; o preço (nos Estados Unidos) é de US$ 149,00 (mais impostos). No Brasil, é comercializada pela Multilógica e pelo Laboratório de Garagem.

Mais referências nos sites:

• BeagleBoard
• BeagleBoard System Reference Manual
• Wikipedia
• BeagleBoard BlogSpot 
• Digi-Key BeagleBoard 
• Boot do Linux na Beagle Board
• BeagleBoard Linux 
• Blog do Je
• BeagleBoard - O cachorrinho open-source
• Compilando e executando o Android na Beagleboard

Uma lista dos periféricos da placa BeagleBoard está em BeagleBoardShoppingList.