terça-feira, 23 de março de 2010

Robot Builder's Bonanza

O livro Robot Builder's Bonanza, 3. edição, de Gordon McComb e Myke Predko, é obra fundamental para quem quiser dedicar-se à robótica, por abordar a questão de forma bastante aprofundada e extensiva - com um total de 733 páginas (em inglês bem humorado).

Aborda os fundamentos da robótica, descreve técnicas para lidar com materiais (papel, madeira, plástico e metais), componentes eletrônicos, ferramentas, técnicas de construção de circuitos eletrônicos, plataformas de robôs, fundamentos de programação, microcontroladores, sistemas de controle remoto, baterias, princípios de locomoção, motores, sensores, navegação, som e imagem.

De todas as obras a que eu tive acesso, é de longe a mais recomendada tanto para iniciantes quanto para aqueles que já têm boas noções de robótica.

Na minha opinião, é um dos componentes indispensáveis da biblioteca básica para quem quiser se aventurar pelos caminhos da robótica.

A 2. edição deste livro está disponível no ebah!

segunda-feira, 8 de março de 2010

Robótica - Princípios de construção de Projetos

O universo da robótica supõe a convivência de três mundos: hardware, software e o mundo físico, representado por motores, sensores, atuadores, leds, displays, rodas, engrenagens, atuadores diversos e outros. Para aumentar a complexidade, o que num projeto é apenas um sensor pode ser, na realidade, outro conjunto de hardware, software, sensores e atuadores – como, por exemplo, um módulo GPS, um sensor de aceleração, e assim por diante.

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